四川输送机，成都输送机，输送机

?? 在现行标准中，带式输送机的起制动加速度应为0.1～0.3m/s2。但是，随着输送机的运输距离越来越长、启动设备的功率和额定电压越来越高以及设备控制技术的发展，这个数值已不适合现在带式输送机运行的需要。

?? ①CST控制启动原理。胶带输送机的加速度启动时间可在40～300s范围内根据要求设定，PLC程序中的缺省时间设置为60s。不同的启动时间会产生不同的加速频率，但加速度曲线仍是正弦曲线。在CST控制中，不光有可变的时间，还能进行最终速度控制。最终速度可设定为正常速度10%～50%。这是为了进行检修和验带用的，长时间慢动会影响到CST的油温，超过温度会使CST停止运行。在带式输送机启动和运行阶段，CST都能使几个驱动之间达到负荷平衡，以便使带式输送机上所有部件负荷和应力最小，使各台驱动电机达到负荷均匀分配。这是通过PLC程序里多个PID控制回路来实现的。CST运行控制由软件中的速度控制、加速度控制、压力控制和功率控制4个PID回路组成。CST通过PLC对这4个PID的优化调控最终达到程序设定的启动曲线。

?? ②CST控制启动优点。CST可用来对启动阶段加速度进行控制，使胶带动态涨紧力减至最小。在空胶带或满载胶带启动时，通过控制加速度斜率可得到满意结果，使峰值暂态涨紧力减到最小。在大型带式输送机运用中，加速度斜率中如加入一段缓冲，还能进一步改善启动瞬间峰值张力。在缓冲阶段可使原来松弛的胶带拉紧，所有元件在加速度和力矩增大之前以低力矩和低速度进入运行条件，这样可消除胶带过大的张力。CST控制启动的另一个优点是带式输送机的电机可在空载状态下启动，尽可能避免冲击电流，使电机冲击电流造成的损害减到最小。